公元581年隋文帝杨坚建立了隋王朝，定都长安。杨坚为避长安酷暑诏令天下，绘山川图以献，广造离宫。麟游县位于长安西北320里，镇头在“万迭青山但一川”的杜水之阳。东障童山、西临凤凰、南有石臼、北依碧城，天台山突兀川中，石骨棱棱，松柏满布，三伏天、气温平均在21.8度，微风拂徐，芬芳馥郁沁人心脾，实为消夏之佳境。

    开皇十三年（公元593年）文帝杨坚至岐州（今凤翔），下诏在麟游镇头营造避暑离宫。命右仆射杨素为总监、于文恺为将作大匠（相当今日的总工程师）、封德彝为土木监，崔善为为督工。督调几万人投入了浩大的工程。他们在东至庙沟口，西至北马坊河东岸，北至碧城山腰，南临杜水北岸筑了周长一千八百步的城垣，还有外城（又叫僚城）。内城以天台山为中心；冠山抗殿，绝壑为池，分岩竦阙，跨水架楹。杜水南岸高筑土阶，阶上建阁，阁北筑廊至杜水，水上架桥直通宫内。天台山极顶建阔五间深三间的大殿，殿前南北走向的长廊，人字拱顶，迤延宛转。大殿前端有两阙，比例和谐。天台山东南角有东西走向的大殿，四周建有殿宇群，据《隋书》、《唐书》记载，九成宫有：大宝殿、丹霄殿、咸亨殿、御容殿、排云殿、梳妆楼等。屏山下聚杜水成湖（时称西海）。

    宫内水源困乏，从北马坊河谷，“以轮汲水上山（碧城山），列水磨以供宫内”（碧城山又叫水磨山），宫城内由西向东筑有地下水道，十分规则的石料衬砌，直通城外。

    宫城营造从开皇十三年（公元593年）二月施工至开皇十五年（公元595年）四月竣工，历时两年三月，文帝杨坚取“尧舜行德，而民长寿”之美意，命名为仁寿宫。

    杨素在监修仁寿宫时，督工极为严酷，民夫疲顿颠仆死亡万人以上，将其尸体推入土坑，盖土筑为平地。工程建成后，杨坚派大臣高颖视察后回奏：“颇伤绮丽，大损人丁。”杨坚大怒，斥责杨素：“为吾结怨天下。”素惧，土木监封德彝安慰说：“别怕，皇后到必有恩诏。”第二天杨素碣见独孤皇后，后说“尔知我夫妇年迈无以自乐，盛饰此宫岂非忠孝。帝王法自古有离宫别馆，今天下太平，造此宫何足损费。”后以此启奏杨坚，坚转怒为喜，赐杨素钱百万，锦绢三千段。

    仁寿宫名曰“仁寿”，实则是建筑在万人尸骨之上供统治者优游消夏的乐园。开皇十五年文帝初来仁寿宫避暑，役夫死者相次于道，杨素下令焚除之。开皇十九年除夕之夜，杨坚在宫中远望，见宫阙磷火弥漫，隐有哭声，派人察看后回报：“是鬼火”。杨坚颇感惊悸，即谓：“此系修宫时服役而死的鬼魂。”遂派人酾酒祭奠。

    隋亡唐兴，经历了36年后的贞观五年（公元631年），唐太宗李世民下诏改仁寿宫为九成宫，置九成宫总监管理宫室。设监一个（从五品下）、副监一人（从六品下）、丞一人（从七品下）、主簿一人（从九品下）、录事一人，府三人、史五人。派将作少匠行本总修茸九成宫、增建禁苑、武库、官署。“行素惜民力重节俭，以勤济著称，在受任后去其太甚，茸其颓坏，杂丹墀以砂砾、间粉壁以涂泥，玉砌接于土阶，茅茨续于琼室。”受到李世民的赏赐。

    贞观八年（公元634年）在宫南25里（今下永安村）修建永安宫，乾封二年增建太子宫，从此以后再未修茸，九成宫日渐败落。开成元年（公元836年）一场暴雨，冲毁了九成宫正殿，营造至水毁241年。今九成宫遗址，地面仅存《醴泉铭》、《万年宫铭》两尊记事石碑，和近年考古工作者发掘出的殿、阁、廊基、柱石、水井等遗迹。